Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行，半双工传输方式。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三本AC60系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1.       三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD（通信板）
2.       三本变频器：AC60-T3、AC60-S2系列
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图（单对子布线）

一．Ac60变频器的参数设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格和相关参数必须在变频器中进行设定。
参数号            名称                       设定值                      说明
 H-66            联动主站设置                    0                     变频器作为从站
 H-69            通讯速度                        3                    设定通讯速度为9600bps
 H68              数据格式                    1                    偶校验，停止位长1位
 H-67      本机地址             1            变频器站号
H-72      通迅断线动作模式     1            通迅保持
E-01         运行通道选择      2            485通信控制变频器运行、停止及方向
E-2          主频率给定选择    6            485通信设定
E-3          辅频率给定选择    6            485通信设定
二、三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三、通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

四、程序说明：
1．当M1接通一次后，变频器进入正转状态。
2．  当M2接通一次后，写入变频器运行频率100HZ。（需将最大/上限频率设置100HZ以上才有效）
3．  当M3接通一次后，读变频器输出频率值。（可将参数值传到触摸屏进行实时监控）
当指令中变频器地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息